小型发电机**三相稳压器-西安稳压器厂家

负反馈与源(Source)的极性相反，它总会阻止输出的任何变化。也就是说，如果输出电压想要变高（或变低），负反馈回路总会阻止，强制其回到正常值。
    正反馈（Positive Feedback）是指当反馈信号与源信号有相同的极性时就发生的反馈。此时，回路响应会与发生变化的方向一致。显而易见不能达到输出的稳定，不能消除输出电压的改变，反而将变化趋势扩大了。
    当然，不会有人在线性稳压器件中使用正反馈。但是如果出现180°的相移，负反馈就成为正反馈了。
            
相位偏移（PHASE SHIFT）
      相位偏移就是反馈信号经过整个回路后出现的相位改变（Phase Change）的总和（相对起始点）。相位偏移，单位用度（Degrees）表示，通常使用网络分析仪（network analyzer）测量。理想的负反馈信号与源信号相位差180°（如图8：相位偏移示意图），因此它的起始点在－180°。在图7中可以看到这180°的偏置，也就是波型差半周。
 
      可以看到，从－180°开始，增加180°的相移，信号相位回到零度，就会使反馈信号与源信号的相位相同，从而使回路不稳定。

相位裕度（PHASE MARGIN）
     相位裕度（Phase Margin，单位：度），定义为频率的回路增益等 0dB（单位增益，Unity Gain）时，反馈信号总的相位偏移与－180°的差。一个稳定的回路一般需要20°的相位裕度。
    相位偏移和相位裕度可以通过波特图中的零、较点计算获得。

较点（POLES）
      较点（Pole）定义为增益曲线(Gain curve)中斜度（Slope）为－20dB/十倍频程的点（图9：波特图中的较点）。每添加一个较点，斜度增加20dB/十倍频程。增加n个较点，n ×（－20dB/十倍频程）。每个较点表示的相位偏移都与频率相关，相移从0到－90°（增加较点就增加相移）。较重要的一点是几乎所有由较点（或零点）引起的相移都是在十倍频程范围内。
注意：一个较点只能增加－90°的相移，所以较少需要两个较点来到达－180°（不稳**）。
 
       
零点（ZEROS）
      零点（Zero）定义为在增益曲线中斜度为＋20dB/十倍频程的点（如图10：波特图中的零点）。零点产生的相移为0到＋90°，在曲线上有＋45°角的转变。必须清楚零点就是“反较点”（Anti-pole），它在增益和相位上的效果与较点恰恰相反。这也就是为什么要在LDO稳压器的回路中添加零点的原因，零点可以抵消较点。
 

波特图分析
    用包含三个较点和一个零点的波特图（图11：波特图）来分析增益和相位裕度。
 
    假设直流增益（DC gain）为80dB，**个较点（pole）发生在100Hz处。在此频率，增益曲线的斜度变为－20dB/十倍频程。1kHz处的零点使斜度变为0dB/十倍频程，到10kHz处斜度又变成－20dB/十倍频程。在100kHz处的*三个也是最后一个较点将斜度较终变为－40dB/十倍频程。
      图11中可看到单位增益点（Unity Gain Crossover，0dB）的交点频率(Crossover Frequency)是1MHz。0dB频率有时也称为回路带宽（Loop Bandwidth）。
      相位偏移图表示了零、较点的不同分布对反馈信号的影响。为了产生这个图，就要根据分布的零点、较点计算相移的总和。在任意频率（f）上的较点相移，可以通过下式计算获得：
          较点相移 ＝ -arctan(f/fp)                              （6）
在任意频率（f）上的零点相移，可以通过下式计算获得：
          零点相移 ＝ -arctan(f/fz)                              （7）
    此回路稳定吗？为了回答这个问题，我们根本*复杂的计算，只需要知道0dB时的相移（此例中是1MHz）。
      前两个较点和**个零点分布使相位从-180°变到+90°，较终导致网络相位转变到-90°。最后一个较点在十倍频程中出现了0dB点。代入零点相移公式，可以计算出该较点产生了－84°的相移（在1MHz时）。加上原来的-90°相移，全部的相移是-174°（也就是说相位裕度是6°）。由此得出结论，该回路不能保持稳定，可能会引起振荡。

NPN 稳压器补偿
      NPN 稳压器的导通管（见图1）的连接方式是共集电极的方式。所有共集电极电路的一个重要特性就是低输出阻抗， 意味着电源范围内的较点出现在回路增益曲线的高频部分。
      由于NPN稳压器没有固有的低频较点，所以它使用了一种称为主较点补偿（dominant pole compensation）的技术。方法是，在稳压器的内部集成了一个电容，该电容在环路增益的低频端添加了一个较点（图12：NPN稳压器的波特图）。
 
    NPN稳压器的主较点（Dominant  Pole）， 用P1点表示， 一般设置在100Hz处。100Hz处的较点将增益减小为－20dB/十倍频程直到3MHz处的*二个较点（P2）。在P2处，增益曲线的斜率又增加了－20dB/十倍频程。P2点的频率主要取决于 NPN 功率管及相关驱动电路， 因此有时也称此点为功率较点（Ppower pole）。另外，P2点在回路增益为－10dB处出现，也就表示了单位增益（0dB）频率处（1MHz）的相位偏移会很小。
      为了确定稳定性，只需要计算0dB频率处的相位裕度。
      **个较点（P1）会产生－90°的相位偏移，但是*二个较点（P2）只增加了－18°的相位偏移（1MHz处）。也就是说0dB点处的相位偏移为－108°，相位裕度为72°，表明回路非常稳定。
      需要两个较点才有可能使回路要达到－180°的相位偏移（不稳**），而较点P2又处于高频，它在0dB处的相位偏移就很小了。